Сварка изделий для спецтехники

Клиент

Производитель специализированной техники для строительной, дорожной и коммунальной отраслей. Предприятие выпускает широкую линейку навесного оборудования, рамы, ковши, отвалы и другие металлоконструкции для погрузчиков, экскаваторов и автогрейдеров. Высокая номенклатура и растущие объёмы заказов потребовали перехода от ручной сварки к роботизированной.

Постановка задачи

Клиент обратился в GROBOTP с запросом на автоматизацию процесса сварки изделий для спецтехники. Ключевые требования:

• обеспечить стабильное качество сварных швов на деталях разной сложности;
• повысить производительность сварочного участка для выполнения растущего плана выпуска;
• обеспечить гибкость для частой смены типоразмеров без длительных переналадок.

Особенность задачи — большое разнообразие деталей, что усложняло выбор единой оснастки и типа позиционера.

Разработка решения и состав оборудования

Для проработки оптимального решения был выполнен выезд на производственную площадку заказчика и проведён аудит. Специалисты GROBOTP проанализировали типовые детали, оценили доступное пространство для установки роботов. На основе аудита был предложен вариант с двумя одинаковыми сварочными ячейками, что позволяет распределить нагрузку и иметь резерв. Состав оборудования согласовывался поэтапно, но в итоге выбор остановился на следующей конфигурации для каждой ячейки:

• Промышленный робот RH20-06-W — 6 осей, вылет руки 2012 мм, повторяемость ±0,08 мм. Обеспечивает доступ к крупногабаритным узлам.
• Сварочный источник Artsen PM500NR — мощный инвертор с импульсной дугой для работы с металлом толщиной от 2 до 12 мм.
• Два позиционера разных типов — WB1K-500-2508 (грузоподъёмность 500 кг, длина 2508 мм) и WB1S-500 (компактный, 500 кг).
• Станция очистки горелки SC220A SE — автоматическая очистка сопла.
• Система безопасности со световыми барьерами — защита персонала при работе двух позиционеров.

Почему два разных позиционера? WB1K-500-2508 предназначен для длинномерных деталей (рам, траверс), которые можно поворачивать вокруг оси. WB1S-500 более компактный и удобен для мелких и средних узлов, требующих быстрой переналадки. Комбинация двух позиционеров в одной ячейке значительно расширяет возможности комплекса и позволяет сваривать почти всю номенклатуру заказчика без дополнительного дооснащения.

Ключевая сложность

Основной трудностью стала большая номенклатура деталей — это усложняло выбор позиционера и подход к оснастке. Многие детали имели уникальную геометрию, некоторые требовали сварки под разными углами, а другие — доступа с нескольких сторон. Пришлось отойти от стандартных схем «один робот — один позиционер» и предложить гибкую конфигурацию с двумя позиционерами на ячейку. Также аудит показал, что часть деталей можно варить только при использовании дополнительных призм и упоров, которые были спроектированы индивидуально.

Результат и дальнейшее развитие

• Поставлены две полностью укомплектованные сварочные ячейки, способные эффективно сваривать широкий перечень изделий (от мелких кронштейнов до крупных рам длиной до 2,5 м).
• Рост производительности — время сварки типовых узлов сократилось на 55%, загрузка двух ячеек позволяет обрабатывать до 40% больше заказов в месяц.
• Стабильность качества — брак снизился с 9% до 0,6% благодаря точному повторению траекторий и стабильному источнику Artsen PM500NR.
• Гибкость — комбинация позиционеров WB1K и WB1S позволяет быстро переключаться между разными типами деталей без замены оснастки.

В настоящее время заказчик обратился к нам за проработкой оснастки под конкретные детали (специализированные призмы, зажимы и упоры), чтобы ещё сократить время переналадки. Кроме того, клиент планирует дооснастить своих роботов лазерным комплексом для сварки тонкостенных и разнородных материалов, что повысит качество швов на ответственных узлах спецтехники.

Почему GROBOTP — надёжный партнёр для автопроизводителей спецтехники?

Спецтехника — это всегда высокая ответственность за качество и долговечность изделий. GROBOTP не предлагает шаблонные решения: в этом проекте мы провели полноценный аудит на месте, выявили узкие места, подобрали уникальную конфигурацию с двумя разными позиционерами на ячейку, что позволило покрыть почти 100% номенклатуры заказчика. Комбинация WB1K для крупных рам и WB1S для компактных узлов — это пример индивидуального подхода. Дальнейшее сотрудничество по оснастке и лазерной модернизации подтверждает доверие клиента.

Если ваше предприятие выпускает детали для спецтехники, сельхозмашин или любых других металлоёмких изделий с широкой номенклатурой — обращайтесь. Мы проведём аудит и предложим оптимальную роботизированную конфигурацию.

Комплексные решения для сварки вы можете посмотреть по ссылке.

Сварку спецтехники промышленным роботом GROBOTP вы можете посмотреть на нашем канале RuTube.