Для сварки баллонов порошковых огнетушителей заказчик приобрёл у CRP Robot базовый комплект роботизированной сварки на промышленном роботе CRP RH14-06-W. В поставку вошли сварочный робот, источник DS-350-L, станция очистки горелки JY-2000S и тумба высотой 600 мм, по одной единице. Робот выполняет дуговую сварку MIG/MAG, а станция между циклами обрезает проволоку и очищает сопло горелки без участия оператора.
Заказчик изготавливает баллоны для порошковых огнетушителей. Сварку баллонов предприятие решило перевести на промышленного робота CRP.

Корпус огнетушителя работает под давлением, поэтому сварной шов должен быть герметичным и одинаковым на каждом баллоне. Огнетушители выпускают сериями одинаковых корпусов. Повторяющиеся швы на однотипных изделиях хорошо подходят для робота: одна программа сварки выполняется на каждом баллоне модели.
| Наименование | Модель | Кол-во | Назначение |
|---|---|---|---|
| Сварочный робот | CRP RH14-06-W | 1 | Шестиосевой манипулятор, ведёт горелку по траектории шва |
| Сварочный источник | DS-350-L | 1 | Источник тока для сварки MIG/MAG |
| Станция очистки горелки | JY-2000S | 1 | Обрезка проволоки и очистка сопла между циклами |
| Тумба для робота | 600 мм | 1 | Основание для установки манипулятора |
Тумба для робота 600 поднимает основание манипулятора на 600 мм. Так рабочая зона робота располагается на нужной высоте относительно изделия и оснастки.
RH14-06-W входит в серию RH-06: шестиосевые сварочные роботы CRP с номинальной нагрузкой 6 кг для комплексов дуговой сварки. В серии три модели, RH14-06-W, RH18-06-W и RH21-06-W, они различаются рабочим радиусом. У RH14-06-W досягаемость 1468 мм, у RH18-06-W 1850 мм. На карточке товара RH14-06-W указана как модель 2025 года.
| Параметр | RH14-06-W |
|---|---|
| Число осей | 6 |
| Максимальная нагрузка | 6 кг |
| Досягаемость | 1468 мм |
| Повторяемость позиционирования | ±0,08 мм |
| Максимальная скорость осей | J1–J3: 230 °/с, J4–J5: 430 °/с, J6: 630 °/с |
| Масса робота | 155 кг |
| Монтаж | напольный, потолочный, настенный |
| Защита корпуса | IP67 (запястье), IP56 (остальные части) |
| Шкаф управления | G9A |

При серийной сварке на сопле горелки копятся брызги металла. Они нарушают газовую защиту и приводят к дефектам шва, а ручная чистка останавливает робота. Пневматическая станция JY-2000S стоит в зоне досягаемости робота и обслуживает горелку автоматически. Она обрезает проволоку с конечной каплей металла, чтобы следующий цикл начинался с одинакового вылета, и очищает сопло от нагара стальной фрезой.
| Параметр | JY-2000S |
|---|---|
| Рабочее давление | 6 бар |
| Расход воздуха | 10 л/с |
| Управляющее напряжение | 24 В DC |
| Обрезка проволоки | сплошного сечения до 1,6 мм, порошковой до 3,2 мм |
| Время резки | 0,5 с |
| Объём бака | 250 мл |
Это не первый наш проект в отрасли. На предприятии по выпуску систем пожаротушения в Бийске работает сварочный комплекс на базе RH14-10-W с позиционером WB3L-100 и станцией очистки горелки SC220ASE. На производстве огнетушителей в Ярославской области робот RA18-25 с пневматическим захватом подаёт баллоны под сварку.
В этом проекте заказчик приобрёл базовый комплект: робот, источник, станцию очистки горелки и тумбу.
Время цикла и выпуск за смену в кейсе не приводим: эти показатели оценивают после выхода комплекса на серийный режим.

Робот с источником и станцией очистки горелки подходит для серийной сварки других цилиндрических изделий с повторяющимися швами:
Для кольцевых швов комплект обычно дополняют вращателем или сварочным позиционером. Конфигурацию подбирают по диаметру, длине изделия и расположению швов.
Да. Баллоны выпускают сериями, и швы на корпусах одной модели повторяются, поэтому робот выполняет одну программу на каждом изделии. В этом проекте сварку ведёт промышленный робот CRP RH14-06-W с источником DS-350-L.
Модель подбирают по размерам баллона и компоновке рабочей зоны. В этом проекте выбран RH14-06-W: досягаемость 1468 мм, нагрузка 6 кг, сварка MIG/MAG. Если нужен больший радиус, в той же серии есть RH18-06-W с досягаемостью 1850 мм.
Сварочный робот, сварочный источник, станция очистки горелки и тумба для установки робота. Такой комплект получил заказчик этого проекта. Позиционер, оснастку и ограждение добавляют под конкретное изделие.
Станция убирает брызги металла с сопла и обрезает проволоку между циклами. Без неё оператору приходится останавливать робота и чистить горелку вручную, а нагар на сопле ухудшает газовую защиту шва.
Для кольцевых швов баллон обычно вращают на позиционере или вращателе. Нужна ли такая ось, зависит от конструкции корпуса, его размеров и того, какие швы варит робот.
Пришлите чертежи или фото изделия. Инженеры CRP Robot подберут сварочного робота и периферию, предложат способ фиксации и поворота изделия и рассчитают комплектацию.