Сварка унивилки

CRP Robot роботизировал сварку унивилки под ключ. Мы подобрали комплекс на базе сварочного робота RH14-10-W Pro с источником DS-350-L и одноосевым позиционером WB1SC-500, спроектировали оснастку под изделие и провели пусконаладку с отработкой технологии сварки.

Задача заказчика

Заказчик обратился за комплексом для автоматизации сварки унивилки. В опалубке перекрытий так называют опорную головку, которая удерживает балки на стойке. Чтобы робот мог повторять заданную траекторию сварки от детали к детали, заготовку нужно каждый раз устанавливать в одном и том же положении. Для этого в проекте предусмотрели оснастку под геометрию изделия.

Как оснастка и позиционер работают вместе

Мы разработали комплект конструкторской документации на сварочную оснастку для унивилки. При её проектировании важно совместить удобную установку и снятие заготовки с доступом горелки к соединениям. Зажимы должны удерживать детали в заданном положении и оставлять место для прохода горелки вдоль шва.

Оснастка фиксирует заготовку, а одноосевой позиционер WB1SC-500 поворачивает её вокруг вертикальной оси. Это позволяет подводить сварочную горелку к соединениям с разных сторон без ручной переустановки детали между этими проходами.

Пусконаладка и отработка технологии сварки

После разработки оснастки мы провели пусконаладочные работы и отработали технологию сварки на изделии заказчика. При такой отработке проверяют подход горелки к стыкам, согласуют положения позиционера с траекториями робота и подбирают последовательность проходов и режимы сварки под соединения детали.

Комплектация комплекса и состав работ

• Сварочный робот RH14-10-W Pro с источником DS-350-L для дуговой сварки MIG/MAG — 1 комплект.
• Станция очистки сварочной горелки — 1 комплект.
• Одноосевой позиционер вертикального типа WB1SC-500 — 1 шт.
• Тумба для робота высотой 600 мм — 1 шт.
• Разработка конструкторской документации на оснастку для детали «Унивилка» — 1 комплект КД.

Другой пример автоматизации в этой отрасли — роботизированная сварка строительной опалубки.

Отправьте в CRP Robot чертёж или 3D-модель детали с указанием материала, толщины заготовок и расположения швов. По этим данным можно оценить доступ горелки к соединениям и подобрать комплектацию сварочного участка.