Сварка ограждений и ворот

Компания GROBOTP реализовала проект по автоматизации сварки ограждений, секционных ворот и заборных систем для российского производителя металлоконструкций. Для предприятия были внедрены два роботизированных сварочных комплекса: один — для небольших ограждений и калиток, второй — для длинномерных воротных секций длиной до 6 метров.

Клиент

Клиент — российский производитель металлоконструкций, специализирующийся на изготовлении ограждений, секционных ворот и заборных систем для промышленных и частных объектов.

С увеличением портфеля заказов и расширением номенклатуры изделий предприятие столкнулось с необходимостью автоматизации сварочных процессов. Производству требовалось сохранять стабильное качество при росте объёмов и работать с деталями разного размера: от компактных калиток до длинных воротных секций.

Ситуация и задача клиента

Заказчик обратился в GROBOTP с задачей по автоматизации сварки ограждений и ворот различной геометрии. Основная сложность заключалась в большом диапазоне типоразмеров изделий и необходимости быстро перенастраивать оборудование под разные детали.

Перед GROBOTP были поставлены следующие задачи:

• обеспечить высокое качество сварных швов на изделиях из профильной трубы и листового металла;
• автоматизировать сварку небольших ограждений, калиток и заборных секций;
• обеспечить возможность сварки длинных секций ворот длиной до 6 метров;
• сократить время переналадки между разными типоразмерами деталей;
• минимизировать ручной труд и влияние человеческого фактора;
• повысить производительность сварочного участка;
• снизить количество брака и затрат на доработку;
• создать гибкое решение для широкой номенклатуры изделий.

Решение: два роботизированных комплекса для разных типов изделий

В ходе совместной проработки технического задания была выбрана концепция с двумя роботизированными сварочными комплексами. Каждый комплекс был ориентирован на свой класс изделий: первый — на небольшие ограждения и калитки, второй — на крупногабаритные секции ворот.

Комплекс №1 для сварки небольших ограждений и калиток

Первый комплекс предназначен для сварки небольших ограждений, калиток, секций забора и декоративных элементов. В его состав вошёл промышленный робот RH20-06. Робот обеспечивает высокую маневренность при сварке сложных пространственных швов. Для удобного позиционирования деталей был применён поворотный позиционер WB1K-500 грузоподъёмностью 500 кг. Он позволяет фиксировать и вращать изделие, выводя сварные соединения в удобное положение.

Комплекс №2 для сварки длинных секций ворот

Второй комплекс предназначен для сварки длинных секций ворот длиной до 6 метров и крупногабаритных рам. Для расширения рабочей зоны промышленный робот RH20-06 был установлен на линейный трек, который выполняет роль дополнительной оси.

Перемещение робота вдоль заготовки увеличивает рабочую зону до 7 метров и позволяет выполнять сварку длинномерных изделий без переустановки детали. Для работы с тяжёлыми секциями был применён поворотный позиционер WB1K-1000 грузоподъёмностью 1000 кг.

Комплектация роботизированных сварочных комплексов

• Сварочный робот RH20-06 — для автоматизированной сварки ограждений, калиток и воротных секций;
• Линейный трек для робота — для сварки длинномерных изделий без переустановки заготовки;
• Поворотный позиционер WB1K-500 — для небольших ограждений, калиток и заборных секций;
• Поворотный позиционер WB1K-1000 — для тяжёлых и длинных воротных секций;
• Переналаживаемые сварочные оснастки — для работы с разными типоразмерами изделий;
• Быстрозажимные приспособления — для ускорения установки заготовок;
• Регулируемые упоры и пневмофиксация — для быстрой смены размеров деталей;
• Рабочие программы для всей номенклатуры изделий — для запуска серийной сварки на производстве клиента.

Переналаживаемая оснастка для разных типоразмеров

Для всех типов деталей были разработаны две универсальные переналаживаемые сварочные оснастки. Они позволяют быстро переходить между различными габаритами ограждений и воротных секций без полной замены приспособлений.

Оператору достаточно перенастроить упоры и зажимы под нужный размер изделия. Это особенно важно для производств, где в течение смены могут выпускаться разные типы ограждений, калиток, рам и воротных секций.

Переналаживаемая оснастка позволила:

• сократить время подготовки оборудования к новой партии;
• уменьшить простои между заказами;
• сохранить точность позиционирования деталей;
• работать с широкой номенклатурой изделий;
• снизить зависимость процесса от ручной разметки и установки;
• повысить повторяемость качества сварки.

Особенности реализации

Особенной сложностью проекта стали крупногабаритные детали — длинные секции ворот до 6 метров с большим количеством внутренних перемычек и усиливающих элементов. Такие изделия сложно сваривать вручную с одинаковым качеством по всей длине, а при автоматизации важно учитывать не только траекторию робота, но и жёсткость самой конструкции.

Для обработки крупногабаритных воротных секций потребовалось:

• применить робота на линейном треке для непрерывной сварки по всей длине изделия;
• использовать мощный позиционер WB1K-1000 для работы с тяжёлыми конструкциями;
• разработать оснастку с дополнительными опорами, предотвращающими прогиб детали;
• учесть термические деформации при построении траекторий;
• подобрать последовательность наложения швов для снижения коробления;
• отладить рабочие программы под разные типоразмеры ворот и ограждений.

GROBOTP установила оба комплекса на производственной площадке клиента, написала и отладила рабочие программы для всей номенклатуры изделий, а также провела обучение операторов.

Результат внедрения

Автоматизация сварки ограждений и ворот позволила заказчику повысить производительность, стабилизировать качество сварных соединений и закрыть потребность в обработке изделий разных габаритов — от небольших калиток до длинных воротных секций.

• Обеспечено стабильное качество сварных швов — соединения соответствуют требованиям по прочности и внешнему виду, а разброс параметров сведён к минимуму.
• Повышена производительность — время сварки одной секции сократилось в среднем на 30–40% по сравнению с ручной сваркой.
• Организована параллельная обработка разных изделий — два комплекса позволяют одновременно работать с небольшими и крупногабаритными деталями.
• Упрощена переналадка — переход на другой типоразмер занимает 10–15 минут вместо длительной ручной перенастройки.
• Решена задача сварки крупногабаритных ворот — трековая система и позиционер WB1K-1000 позволяют работать с длинномерными секциями до 6 метров.
• Снижены затраты на доработку — точность робота и отработанные режимы уменьшили количество дефектов.
• Снижено влияние человеческого фактора — качество сварки стало меньше зависеть от индивидуальной квалификации сварщика.

Оборудование успешно запущено в эксплуатацию и работает в двухсменном режиме, полностью покрывая текущую потребность клиента в сварке ограждений и ворот всех типоразмеров.

Почему роботизированная сварка выгодна для производства ограждений и ворот

Изделия этого сегмента отличаются большим разнообразием геометрии и размеров: от небольших калиток до многометровых секций ворот. Поэтому для эффективной автоматизации требуется не один универсальный станок, а гибкая роботизированная система с правильно подобранными позиционерами, оснасткой и рабочей зоной.

Роботизированная сварка ограждений и ворот позволяет получать повторяемое качество швов, ускорять выпуск серийных изделий и быстро переходить между партиями разного размера. Роботы RH20-06 с возможностью установки на трек обеспечивают универсальность, а позиционеры грузоподъёмностью до 1000 кг позволяют работать с тяжёлыми конструкциями.

Такое решение актуально для предприятий, которые производят:

• секционные ворота;
• промышленные ограждения;
• заборные секции;
• калитки и ворота;
• декоративные металлические ограждения;
• рамы из профильной трубы;
• крупногабаритные сварные металлоконструкции;
• изделия с большим количеством повторяющихся сварных соединений.

Почему GROBOTP — надёжный партнёр для автоматизации сварки

GROBOTP разрабатывает и внедряет роботизированные сварочные комплексы для ограждений, ворот, заборных систем, металлоконструкций, рам, секций из профильной трубы и крупногабаритных сварных изделий. Мы подбираем промышленного робота, позиционер, трековую систему, оснастку и рабочие программы под конкретную производственную задачу.

В этом проекте GROBOTP внедрила два роботизированных сварочных комплекса: один для компактных ограждений и калиток, второй для длинных секций ворот до 6 метров. Такое решение позволило заказчику получить гибкий, производительный и надёжный инструмент для роста производства.

Если вашему предприятию требуется автоматизировать сварку ограждений, ворот, заборных секций, рам из профильной трубы или крупногабаритных металлоконструкций, GROBOTP поможет подобрать и внедрить роботизированный сварочный комплекс под вашу задачу.

Комплексное решение для роботизированной сварки

Посмотреть стандартные роботизированные сварочные комплексы GROBOTP можно по ссылке.

Примеры роботизированной сварки промышленными роботами

Видео с работой промышленных роботов GROBOTP можно посмотреть на нашем канале RuTube.