Сварка ограждений и ворот

Клиент

Клиент — российский производитель металлоконструкций, специализирующийся на изготовлении ограждений, секционных ворот и заборных систем для промышленных и частных объектов. С увеличением портфеля заказов и расширением номенклатуры изделий (от компактных калиток до длинных воротных секций длиной до 6 метров) предприятие столкнулось с необходимостью автоматизации сварочных процессов для сохранения качества при росте объёмов.

Задача

Заказчик обратился к нам с задачей по автоматизации сварки ограждений и ворот различной геометрии. Основные требования:- обеспечение высокого качества сварных швов на изделиях из профильной трубы и листового металла;- возможность сварки как небольших ограждений (до 1,5 м), так и длинных секций ворот (до 6 м);- быстрая переналадка оборудования под разные типоразмеры деталей без потери производительности;- минимизация ручного труда и снижение влияния человеческого фактора.

Разработка решения

В ходе совместной проработки технического задания была выбрана концепция с двумя роботизированными сварочными комплексами, каждый из которых ориентирован на свой класс изделий:Комплекс №1 – для сварки небольших ограждений (калитки, секции забора, декоративные элементы). В его состав вошли: - Промышленный робот CRP-RH20-06 – 6 осей, грузоподъёмность 20 кг, максимальный вылет 2000 мм, повторяемость ±0,08 мм. Робот обеспечивает высокую маневренность для сварки сложных пространственных швов. - Поворотный позиционер WB1K-500** – грузоподъёмность 500 кг, позволяет фиксировать и вращать деталь для сварки в удобном положении (нижнее, угловое, потолочное). - Сварочная оснастка с быстрозажимными приспособлениями для типовых размеров рам.Комплекс №2 – для сварки длинных секций ворот (до 6 м) и крупногабаритных рам. В его состав вошли: - Промышленный робот CRP-RH20-06 на линейном треке (дополнительная ось) – перемещение робота вдоль заготовки увеличивает рабочую зону до 7 метров, что позволяет обрабатывать длинномерные изделия без переустановки детали. - Поворотный позиционер WB1K-1000 – грузоподъёмность 1000 кг, спроектирован для тяжёлых и длинных секций, обеспечивает точное позиционирование при сварке сложных узлов. - Специализированная оснастка с регулируемыми упорами и пневмофиксацией для быстрой смены типоразмеров.

Для всех типов деталей были разработаны **две универсальные переналаживаемые сварочные оснастки**, которые позволяют оперативно переходить между различными габаритами ограждений и воротных секций без замены приспособлений – достаточно перенастроить упоры и зажимы за считанные минуты.

Особенности реализации

Особенной сложностью стали **крупногабаритные детали** – длинные секции ворот (до 6 м) с большим количеством внутренних перемычек и усиливающих элементов. Для их обработки потребовалось:- применить робота на треке, чтобы обеспечить непрерывную сварку швов по всей длине;- разработать оснастку с дополнительными опорами, предотвращающими прогиб детали;- написать сложные траекторные программы с учётом термических деформаций и последовательности наложения швов для минимизации коробления.

Мы установили оба комплекса на производственной площадке клиента, написали и отладили рабочие программы для всей номенклатуры изделий, провели обучение операторов.

Результат и эффект от внедрения

Автоматизация сварки ограждений и ворот позволила заказчику:- Обеспечить стабильное качество – все сварные швы соответствуют требованиям по прочности и внешнему виду, разброс параметров сведён к минимуму.- Увеличить производительность – время сварки одной секции сократилось в среднем на 30–40% по сравнению с ручной сваркой, а благодаря двум комплексам обеспечена параллельная обработка разных типов изделий.- Упростить переналадку – разработанные оснастки позволяют переходить на другой типоразмер за 10–15 минут вместо часовой перенастройки ранее.- Справиться с крупногабаритом – трековая система и мощный позиционер WB1K-1000 решили проблему сварки длинномерных ворот, которая ранее была самым узким местом производства.- Снизить затраты на доработку – точность робота и отработанные режимы свели брак к минимальным значениям.

Оборудование успешно запущено в эксплуатацию, работает в двухсменном режиме, полностью покрывая текущую потребность клиента в сварке ограждений и ворот всех типоразмеров.

Почему роботизированная сварка – оптимальное решение для ограждений и ворот?

Изделия этого сегмента отличаются большим разнообразием геометрии и размеров: от небольших калиток до многометровых секций. Роботы CRP-RH20-06 с вылетом 2000 мм и возможностью установки на трек обеспечивают универсальность, а позиционеры с грузоподъёмностью до 1000 кг позволяют работать с тяжёлыми конструкциями. Переналаживаемая оснастка – ключевой фактор экономической эффективности, так как исключает простои между партиями. Особое внимание к крупногабаритным деталям (разработка поддерживающих приспособлений, оптимизация траекторий) позволило решить задачу, которая ранее казалась неразрешимой в автоматическом режиме. В итоге клиент получил гибкий, производительный и надёжный инструмент для роста своего бизнеса.