Сварка строительной опалубки

Клиент

Крупный производитель строительных опалубочных систем для монолитного строительства. Предприятие специализируется на производстве строительных лесов, опалубки и различных компонентов для монолитного строительства.. С ростом объёмов строительства заказчику потребовалось кратно увеличить выпуск опалубочных щитов больших размеров (до 3,5 м в длину) при сохранении высокой точности геометрии и качества сварных швов.

Ситуация и задача

До обращения в GROBOTP сварка опалубочных щитов выполнялась на полуавтоматических постах с использованием ручного труда. Основные проблемы заказчика:

• Низкая производительность — сварка одного крупногабаритного щита занимала до часа, что сдерживало выполнение растущих заказов.
• Нестабильное качество швов — из-за человеческого фактора и тепловых деформаций длинномерных профилей.
• Дефицит сварщиков высокой квалификации — при расширении производства требовалось привлекать дополнительный персонал.
• Необходимость частых переналадок — опалубочные системы выпускаются в десятках типоразмеров, что при ручной сварке увеличивало время подготовки.

Заказчик поставил задачу: роботизировать процесс сварки опалубки, обеспечив стабильное качество, рост производительности и возможность быстрого перехода между разными типоразмерами изделий без длительных переналадок.

Решение: двухроботизированный сварочный комплекс

В ходе разработки специалисты GROBOTP приняли нестандартное решение — использовать в составе одного роботизированного технологического комплекса (РТК) двух роботов одновременно. Это позволило:

• сваривать крупногабаритные опалубочные щиты с двух сторон параллельно;
• сократить время цикла на 50% по сравнению;
• равномерно распределить нагрузку между манипуляторами.

Для заказчика был разработан и внедрён РТК, включающий:

• Два промышленных робота RH20-06-W — 6-осевые манипуляторы с вылетом руки 2012 мм и повторяемостью ±0,08 мм. Оба оснащены сварочным оборудованием.
• Два источника питания ARTSEN PLUS 350DR — цифровые инверторы с импульсной дугой, обеспечивающие стабильную сварку.
• Два одноосевых позиционера WB1K грузоподъёмностью 1000 кг каждый, с размерами рамы 3500×1000 мм. Позволяют фиксировать крупногабаритные опалубочные щиты длиной до 3,5 метров и вращать их в оптимальное положение для сварки.
• Пневматические станции очистки горелок, системы безопасности, шкафы управления.

Универсальный кондуктор — ключевая инновация проекта

Ключевым элементом проекта стала разработка универсального кондуктора, обеспечивающего быструю установку опалубок разных типоразмеров без переналадки всей системы. Кондуктор спроектирован с учётом типовых размеров щитов и позволяет:

• фиксировать заготовки с помощью прижимов с регулируемым положением;
• переходить с одного типоразмера на другой за 5–7 минут;
• обеспечить доступ роботов ко всем зонам сварки благодаря продуманной геометрии кондуктора.

Кондуктор был изготовлен на производственных мощностях GROBOTP с учётом требований заказчика по точности и жёсткости.

Процесс работы сварочного комплекса

Двухроботизированный комплекс функционирует следующим образом:

• Оператор устанавливает собранные элементы опалубки в кондуктор, фиксирует пневмоприжимами.
• Выбирает на пульте программу для соответствующего типоразмера щита.
• Запускается синхронизированная работа двух роботов: первый сваривает левую половину изделия, второй — правую (или один варит продольные швы, другой — поперечные, в зависимости от конфигурации).
• Позиционеры поворачивают щит для доступа к обратной стороне, роботы завершают сварку.
• Оператор освобождает прижимы, извлекает готовый щит и устанавливает следующий.

Благодаря параллельной работе двух манипуляторов общее время сварки одного опалубочного щита сократилось.

Результаты внедрения сварочных роботов

• Рост производительности — выпуск опалубочных щитов увеличился в 3,5 раза при том же количестве операторов (один оператор-наладчик на весь комплекс).
• Высокая точность и стабильность швов — два робота RH20-06-W обеспечили повторяемость швов с отклонением не более 0,1 мм, брак снижен с 9% до 0,6%.
• Быстрая переналадка — универсальный кондуктор позволил переходить между типоразмерами за 5–7 минут, что особенно важно при серийном выпуске разных видов опалубки.
• Снижение трудозатрат — высвобождены 4 сварщика, один оператор управляет комплексом.

Итоги и перспективы

Запуск проекта прошёл без проблем: специалисты GROBOTP выполнили монтаж, пусконаладку и обучение персонала в срок. Комплекс функционирует штатно и полностью удовлетворяет требованиям заказчика по качеству сварки и скорости выпуска продукции.

Руководство предприятия отметило, что двухроботизированная схема оказалась оптимальной для крупногабаритных изделий и позволяет легко масштабировать производство при росте заказов. В планах заказчика — приобретение аналогичного двухроботизированного комплекса для сварки других видов строительных металлоконструкций (фермы, балки, колонны).

Почему GROBOTP — правильный выбор для автоматизации сварки опалубки и крупногабаритных конструкций?

Сварка крупных опалубочных щитов — сложная задача, требующая не просто роботов, а продуманной синхронизации нескольких манипуляторов, мощных позиционеров (1000 кг) и универсальной оснастки. GROBOTP предложил решение, которое учитывает все нюансы: два робота RH20-06-W с увеличенным вылетом, тяжёлые позиционеры WB1K с рамой 3500 мм, универсальный кондуктор, исключающий частые переналадки. Такой подход позволил заказчику не только повысить производительность, но и получить гибкое производство, готовое к выпуску широкого ассортимента опалубки без простоев.

Если ваше предприятие выпускает крупногабаритные сварные конструкции (опалубку, рамы, фермы, металлоконструкции) — двухроботизированный комплекс с универсальной оснасткой станет оптимальным решением для кратного роста производительности.

Комплексное решение для сварки опалубки вы можете посмотреть по ссылке.

Работу двух сварочных роботов на опалубке вы можете посмотреть на нашем канале RuTube.