Сварочные роботы и роботизированные сварочные комплексы CRP Robot в России

CRP Robot — поставщик промышленных роботов CRP и решений для роботизации производства в России. Роботизированная сварка — одно из основных направлений CRP Robot: в каталоге 11 сварочных роботов для MIG/MAG, TIG, CMT и контактной сварки грузоподъемностью от 5 до 210 кг и вылетом от 1320 до 3160 мм, а также роботы для лазерной сварки. CRP Robot поставляет сварочных роботов в составе роботизированных сварочных комплексов — со сварочным источником, горелкой, позиционером, оснасткой, системой безопасности и пусконаладкой.

Поставки и внедрение роботов CRP в России ведет компания GROBOTP — представитель и официальный дистрибьютор завода по производству промышленных роботов CRP. Первые продажи роботов под брендом CRP Robot в России начались в 2019 году. По данным компании, GROBOTP реализовала более 700 проектов роботизации, располагает складом в Москве площадью 1400 м² с 300+ единицами оборудования в наличии, сервисным центром, складом запасных частей и 10 демонстрационными залами в России.

Ниже — что такое сварочный робот, из чего состоит роботизированный сварочный комплекс, когда роботизация сварки оправдана, какие модели CRP применяются для сварки, какие позиционеры и сварочные источники используются и какие проекты уже реализованы.

Что такое сварочный робот

Сварочный робот — это промышленный робот-манипулятор, чаще всего шестиосевой, который перемещает сварочную горелку или лазерную головку по заданной траектории и синхронизирует движение с параметрами сварки, которые задает сварочный источник.

Шесть осей позволяют подводить горелку к шву под нужным углом в любой точке рабочей зоны. Сварочные роботы CRP серии RH-W выполнены по шестиосевой антропоморфной схеме и допускают напольную, настенную и потолочную установку. В обозначении сварочных моделей CRP стоит индекс «W», у роботов для лазерной сварки и резки — индекс «J».

Робот сам по себе не варит: он работает в составе роботизированного сварочного комплекса вместе со сварочным источником, механизмом подачи проволоки, горелкой, оснасткой и системой безопасности.

Из чего состоит роботизированный сварочный комплекс

Роботизированный сварочный комплекс состоит из промышленного робота с контроллером и пультом обучения, сварочного источника, горелки, механизма подачи проволоки, технологической оснастки, позиционера или сварочного стола и системы безопасности. Конкретная конфигурация определяется геометрией детали и технологией сварки.

• Промышленный робот перемещает горелку по траектории шва и выдерживает ее угол и скорость.
• Контроллер (шкаф управления) управляет движением, обрабатывает технологические сигналы и синхронизирует траекторию с процессом сварки.
• Пульт обучения используется для программирования и коррекции траекторий.
• Сварочный источник формирует сварочный ток и напряжение по заданной программе.
• Сварочная горелка подводит к шву ток, проволоку и защитный газ; бывает с воздушным или водяным охлаждением.
• Механизм подачи проволоки обеспечивает стабильную подачу проволоки.
• Система против столкновений защищает горелку и робота при касании изделия или оснастки.
• Позиционер поворачивает и наклоняет деталь, выводя шов в удобное положение.
• Технологическая оснастка (кондукторы) фиксирует детали в повторяемом положении.
• Ограждение и система безопасности отделяют рабочую зону и останавливают робота при входе человека.
• Станция очистки горелки автоматически очищает сопло от брызг.
• Система слежения за швом (например, лазерная) компенсирует отклонения геометрии заготовки.
• Вытяжка удаляет сварочный аэрозоль из рабочей зоны.

Какие процессы можно роботизировать

Роботом выполняют дуговую сварку MIG/MAG, TIG и CMT, лазерную сварку, контактную сварку и наплавку. Роботизируют сварку металлоконструкций, рам, труб, двутавровых балок, баков, тележек, каркасов и серийных деталей.

MIG/MAG-сварка

MIG/MAG — самый распространенный процесс роботизированной сварки: сварка плавящейся проволокой в защитном газе. Робот держит постоянные скорость, вылет проволоки и угол горелки, поэтому геометрия шва повторяется от детали к детали. Для MIG/MAG в линейке CRP применяются модели серии RH-W. Подробнее: роботы CRP для сварки MIG/MAG.

TIG-сварка

TIG — сварка неплавящимся вольфрамовым электродом для нержавеющей стали, тонкостенных изделий и швов с требованиями к внешнему виду. Модели CRP RH14-10-W и RH20-06-W поддерживают TIG-сварку. Подробнее: роботы CRP для сварки TIG.

CMT-сварка

CMT (холодный перенос металла) — разновидность дуговой сварки с пониженным тепловложением для тонкого металла. В каталоге CRP CMT выделен как отдельная область применения сварочных роботов.

Лазерная сварка

Роботизированная лазерная сварка дает узкий шов, малую зону термического влияния и минимальную деформацию. Процесс требователен к точности сборки: зазоры должны быть меньше, чем при дуговой сварке. Для лазерной сварки и резки CRP предлагает роботы RH18-20-J и RA20-12-J с лазерными источниками мощностью 2000 и 3000 Вт. Подробнее: роботизированная лазерная сварка CRP.

Контактная сварка

Для контактной сварки нужен тяжелый робот, способный нести сварочные клещи. В линейке CRP для этого предназначен RH26-210-W грузоподъемностью 210 кг.

Сварка труб и кольцевых швов

Для труб и кольцевых швов сварочный робот работает в паре с позиционером-вращателем, который поворачивает деталь и выводит шов в нижнее положение. CRP подбирает модель RH-W по необходимому вылету и позиционер серии WB по массе детали.

Когда выгодна роботизированная сварка

Роботизированная сварка выгодна, когда детали повторяются, швов много, требования к качеству стабильны, а квалифицированных сварщиков не хватает. Срок окупаемости рассчитывается под конкретное производство.

• Серийность. Чем чаще повторяется деталь, тем быстрее окупаются программирование и оснастка. Для небольших серий подходят коллаборативные сварочные роботы.
• Повторяемость деталей. Заготовки должны приходить с предсказуемыми допусками; отклонения частично компенсируются слежением за швом.
• Длина и количество швов. Чем больше доля горения дуги в цикле, тем заметнее выигрыш робота.
• Требования к качеству. Качество шва перестает зависеть от квалификации и усталости сварщика.
• Дефицит сварщиков. Оператор ячейки выполняет загрузку, выгрузку и контроль, а не саму сварку.
• Производительность. Двухзонная ячейка исключает время загрузки из цикла.

Сварочные роботы CRP Robot

Сварочные роботы CRP — это 11 шестиосевых моделей грузоподъемностью от 5 до 210 кг и вылетом от 1320 до 3160 мм с повторяемостью позиционирования от ±0,03 до ±0,08 мм, плюс роботы для лазерной сварки и резки RH18-20-J и RA20-12-J.

Серия RH-W — интегрированные роботы для дуговой сварки: шестиосевой манипулятор, шкаф управления, сварочный источник и пульт обучения объединены в единую систему управления. Модели RH14-10-W и RH20-06-W построены на системе управления CrobotpOS с контроллером в отдельном шкафу G9A и используют одинаковые интерфейсы подключения периферии. Систему можно расширять внешними осями — позиционерами и линейными направляющими.

Все модели в таблице — шестиосевые. Кроме RH26-210-W, сварочные роботы CRP допускают напольный, настенный и потолочный монтаж. Характеристики приведены по карточкам моделей на crp-robot.ru.

Сварочные источники для роботов CRP

Роботы CRP серии RH-W поставляются в комплекте с внешним сварочным источником; модификация робота выбирается по источнику. В каталоге доступны источники MEGMEET серий ARTSEN и EHAVE, источники DS, КЕДР MultiMIG и WSM/WSME.

• MEGMEET ARTSEN: ARTSEN PLUS 350DR, ARTSEN PLUS 350PR, ARTSEN PLUS 400QR, ARTSEN PRO 500PR, ARTSEN 2 PM500NR;
• EHAVE: EHAVE 2 CM350R, EHAVE 2 CM500R;
• Сварочные источники компании CRP - DS: DS-350-L, DS-500-L, DS-500-P, DS-350-SL;
• КЕДР: MultiMIG 3500DP, MultiMIG 5000DP;
• WSM-400R, WSME-500R.

Набор доступных источников различается по моделям. Горелки поставляются с воздушным охлаждением на 350 А или с водяным охлаждением на 500 А.

Что входит в роботизированный сварочный комплекс CRP Robot

Роботизированный сварочный комплекс CRP Robot собирается под деталь заказчика и включает сварочного робота CRP со шкафом управления и пультом обучения, сварочный источник, горелку, подачу проволоки, систему против столкновений, позиционер, оснастку, станцию очистки горелки и систему безопасности, а также программирование, пусконаладку и обучение.

Пример реального состава поставки — комплекс для сварки трубной металлоконструкции:

• промышленный робот RH20-06-W;
• сварочная горелка с воздушным охлаждением;
• система против столкновений;
• устройство подачи проволоки;
• шкаф электроавтоматики G4 и пульт обучения;
• сварочный источник EHAVE 2 CM350R;
• пневматическая станция очистки горелки JY-2000S;
• двухосевой позиционер WB2S-500;
• тумба для робота высотой 600 мм.

Состав комплекса определяется конкретной деталью и технологическим процессом. В каталоге CRP есть типовые компоновки роботизированных сварочных комплексов:

• сварочный комплекс с двумя столами;
• сварочный комплекс с одним одноосевым позиционером;
• сварочный комплекс с двумя одноосевыми позиционерами;
• комплекс с трехосевым позиционером;
• комплекс интеллектуальной сварки двутавровой балки;
• комплексы для сварки каркасов и рам, ограждений, опалубки, дверной петли;
• комплекс для лазерной сварки электрошкафов.

Периферийное оборудование CRP включает системы лазерного слежения за швом, системы безопасности, системы очистки горелки и тумбы для робота.

Позиционеры для роботизированной сварки

Сварочный позиционер поворачивает и наклоняет изделие, чтобы робот варил шов в оптимальном, чаще всего нижнем, положении и доставал до всех швов без перестановки детали. CRP Robot поставляет одноосевые, двухосевые и трехосевые позиционеры серии WB и линейные направляющие WD.

Сварка в нижнем положении дает лучшее формирование шва и позволяет повысить скорость. При синхронном управлении позиционер работает как внешняя ось робота: робот и позиционер двигаются согласованно, и горелка ведет шов по сложному контуру за один проход.

• Одноосевые позиционеры вращают изделие вокруг одной оси — для рам, балок, труб. В каталоге CRP: WB1K и WB1KC с холостой задней бабкой (500–1500 кг), WB1KH с подвижной задней бабкой (500–2000 кг), вертикальный WB1SC (500–2500 кг), вертикальный с наклоном WB1SQ (250–1000 кг), а также исполнения с быстрой сменой оснастки и креплением для рамы.
• Двухосевые позиционеры сочетают вращение и наклон — для корпусных деталей и узлов со швами в разных плоскостях. Пример: WB2S-500 грузоподъемностью 500 кг.
• Трехосевые позиционеры позволяют менять рабочие зоны и ориентацию изделия в одной установке.
• Линейная направляющая WD перемещает робота вдоль длинного изделия (грузоподъемность 500 кг).

Двухзонная сварочная система — это ячейка с двумя рабочими позициями (двумя столами или двумя позиционерами). Пока робот сваривает деталь в одной зоне, оператор выгружает готовое изделие и загружает заготовку в другой, поэтому время загрузки не входит в цикл. Такая схема допустима только при соответствующей организации системы безопасности: разделительном экране и контроле доступа в каждую зону.

Проекты CRP Robot по роботизации сварки

Реализованные проекты CRP Robot по роботизированной сварке опубликованы в разделе «Реализованные проекты»: среди них сварка тележек, трубных металлоконструкций, баков и дымоходов, лазерная сварка решетчатых настилов, наплавка, сварка каркасов, кронштейнов и деталей сельхозтехники.

Компании, занимающиеся роботизацией сварки в России

Роботизацией сварки в России занимаются поставщики промышленных роботов и системные интеграторы, в том числе CRP Robot, ДС-Роботикс, Технорэд и Эйдос Робототехника. Они различаются собственным оборудованием, опытом интеграции и организацией сервиса.

Разница между поставщиком роботов одного бренда с собственной интеграцией и интегратором роботов разных брендов практическая: в первом случае робот, сварочная ячейка, запчасти и сервис находятся в одних руках, во втором выбор брендов шире, но ответственность может быть разделена между несколькими компаниями.

Как выбрать сварочного робота

Сварочного робота выбирают по вылету до самых удаленных швов, грузоподъемности с учетом горелки и механизма подачи, процессу сварки, габаритам и массе изделия, необходимости позиционера и требуемому циклу.

• Вылет. Горелка должна доставать до всех швов без перестановки детали или робота. В проекте сварки трубной металлоконструкции CRP для этого был выбран робот с досягаемостью 2000 мм.
• Грузоподъемность. Для MIG/MAG обычно достаточно 6–10 кг; 10 кг нужны для тяжелой горелки с водяным охлаждением. Лазерная головка и сварочные клещи требуют большей нагрузки.
• Процесс и источник. MIG/MAG, TIG, CMT, лазер и контактная сварка требуют разного оборудования.
• Изделие. Габариты и масса определяют позиционер, линейную ось и тип ячейки.
• Цикл. Нужна ли двухзонная ячейка.
• Допуски заготовок. Определяют необходимость слежения за швом.
• Сервис. Наличие инженеров, запчастей и обучения в России.

Перед покупкой CRP Robot проводит тестовую сварку материалов заказчика роботом и выездную демонстрацию, чтобы оценить качество и точность до заключения договора.

Частые вопросы о сварочных роботах

Где купить сварочного робота в России?

Сварочного робота в России можно купить у поставщиков промышленных роботов и у системных интеграторов. CRP Robot поставляет 11 моделей сварочных роботов CRP и роботов для лазерной сварки, со склада в Москве, в составе роботизированных сварочных комплексов с пусконаладкой. Комплексы на базе роботов других брендов предлагают интеграторы, например ДС-Роботикс, Технорэд и Эйдос Робототехника. При выборе стоит сравнивать не только цену робота, но и сервис, наличие запчастей и сроки поставки.

Кто занимается роботизацией сварки в России?

Роботизацией сварки в России занимаются поставщики промышленных роботов и системные интеграторы. CRP Robot поставляет сварочных роботов CRP и собирает роботизированные сварочные комплексы под деталь заказчика, включая позиционеры, оснастку, системы безопасности и обучение. Реализованные проекты CRP охватывают MIG/MAG, TIG и лазерную сварку в разных регионах России.

Сколько стоит сварочный робот?

В каталоге CRP Robot цена сварочного робота в комплекте со сварочным источником начинается примерно от 2 млн ₽ с НДС (RH14-10-W Pro с источником DS-350-L) и зависит от модели и выбранного источника; робот для контактной сварки RH26-210-W стоит около 4,7 млн ₽. Цены указаны на сентябрь 2026 года и могут меняться. Стоимость готового комплекса зависит от позиционера, оснастки и ограждения. Доступны рассрочка и лизинг.

Что входит в стоимость роботизированной сварочной ячейки?

В стоимость роботизированной сварочной ячейки входят робот со шкафом управления и пультом обучения, сварочный источник, горелка, подача проволоки, система против столкновений, позиционер или сварочный стол, технологическая оснастка, станция очистки горелки, ограждение и система безопасности, а также программирование, пусконаладка и обучение. Точный состав определяется деталью и процессом сварки.

Как выбрать сварочного робота?

Сварочного робота выбирают по вылету до самых удаленных швов, грузоподъемности с учетом горелки и механизма подачи, процессу сварки, габаритам изделия и требуемому циклу. Надежнее всего подбирать робота по чертежу или образцу детали; CRP Robot проводит тестовую сварку материалов заказчика до покупки.

Какой радиус действия нужен сварочному роботу?

Радиус действия должен перекрывать все швы детали с запасом, чтобы горелка подходила под нужным углом без перестановки изделия. В линейке CRP для небольших деталей есть модели с вылетом около 1450 мм, для металлоконструкций — 1850–2093 мм, для крупногабаритных изделий — RA32-20-W с вылетом 3160 мм или установка робота на линейную направляющую.

Какая грузоподъемность нужна для сварки?

Для дуговой сварки MIG/MAG обычно достаточно 6 кг: этого хватает на горелку с воздушным охлаждением и механизм подачи. Для тяжелой горелки с водяным охлаждением применяют роботы на 10 кг, например CRP RH14-10-W. Лазерной головке нужны 12–20 кг (RA20-12-J, RH18-20-J), сварочным клещам для контактной сварки — тяжелый робот RH26-210-W на 210 кг.

Какой робот подходит для MIG/MAG-сварки?

Для MIG/MAG-сварки подходит шестиосевой сварочный робот грузоподъемностью 6–10 кг. В линейке CRP для MIG/MAG применяются модели серии RH-W: RH14-06-W, RH14-10-W, RH18-06-W, RH20-06-W и RH21-06-W с вылетом от 1440 до 2093 мм и повторяемостью ±0,08 мм. Модель выбирается по размерам детали.

Можно ли использовать робота CRP для сварки?

Да. В каталоге CRP 11 специализированных сварочных роботов: модели RH-W и RA32-20-W для дуговой сварки MIG/MAG, TIG и CMT, RH26-210-W для контактной сварки, коллаборативные RC13-10-W и RC18-05-W, а также роботы RH18-20-J и RA20-12-J для лазерной сварки. Роботы CRP работают в реализованных сварочных комплексах в разных регионах России.

Какие сварочные источники работают с роботами CRP?

Сварочные роботы CRP поставляются с источниками MEGMEET ARTSEN (PLUS 350DR, PLUS 400QR, PRO 500PR, 2 PM500NR), EHAVE 2 CM350R и CM500R, DS-350-L, DS-500-P, DS-350-SL, КЕДР MultiMIG 3500DP и 5000DP, WSM-400R и WSME-500R. Набор совместимых источников зависит от модели робота.

Можно ли роботизировать сварку небольших серий?

Да, если детали повторяются и для них можно сделать оснастку. Для небольших серий и частой смены изделий подходят коллаборативные сварочные роботы, которые работают рядом с оператором. В линейке CRP это RC13-10-W (10 кг, 1320 мм, ±0,03 мм) и RC18-05-W (5 кг, 1801 мм, ±0,04 мм).

Нужен ли позиционер для сварочного робота?

Позиционер нужен, если швы детали расположены в разных плоскостях или недоступны без поворота изделия, а также для кольцевых швов труб. Позиционер выводит шов в нижнее положение и повышает качество. Для плоских деталей со швами с одной стороны достаточно сварочного стола. CRP поставляет одно-, двух- и трехосевые позиционеры серии WB.

Сколько времени занимает внедрение сварочного робота?

Срок внедрения зависит от наличия оборудования и сложности оснастки. Если робот, источник и позиционер есть на складе и подходят без индивидуальной доработки, запуск возможен за считанные дни: в проекте CRP по сварке трубной металлоконструкции от обращения до запуска прошло 10 дней. Комплексы с оснасткой под новую деталь требуют больше времени на проектирование и изготовление.

Как происходит программирование сварочного робота?

Сварочного робота CRP программируют с пульта обучения: оператор проводит горелку по точкам шва, задает режимы сварки и корректирует траекторию. Система управления синхронизирует движение робота с параметрами сварки и внешними осями — позиционером или линейной направляющей. Коллаборативных роботов можно программировать ручным ведением.

Требуется ли обучение оператора?

Да. Оператор должен уметь запускать цикл, выбирать программы, обслуживать горелку и реагировать на остановки, наладчик — корректировать траектории и режимы. По данным CRP Robot, обучение операторов сварочного робота занимает 3–5 дней и проводится при вводе комплекса в эксплуатацию.

Есть ли сервис промышленных роботов CRP в России?

Да. Сервис роботов CRP в России обеспечивает GROBOTP — представитель и официальный дистрибьютор завода CRP: сервисный центр, склад запасных частей, склад оборудования в Москве площадью 1400 м² и 10 демонстрационных залов в Москве, Санкт-Петербурге, Екатеринбурге, Новосибирске, Краснодаре, Нижнем Новгороде, Уфе, Челябинске, Иркутске и Таганроге. Гарантия — 2 года.