Сварка деталей для кранового производства

Компания GROBOTP реализовала проект по автоматизации дуговой сварки металлических деталей для кранов для предприятия, выпускающего грузоподъёмное оборудование. Для решения задачи был внедрён роботизированный сварочный комплекс на базе промышленного робота RH14-06-W и одноосевого позиционера WB1K-1000.

Клиент

Клиент — российское предприятие, специализирующееся на выпуске грузоподъёмного оборудования. Производство включает изготовление металлических деталей и сварных узлов для кранов, где особенно важны прочность соединений, стабильная геометрия и повторяемое качество сварных швов.

При серийном производстве деталей для грузоподъёмной техники ручная сварка стала ограничивать производительность участка. Дополнительной сложностью были большой вес и габариты заготовок, а также необходимость качественной проварки соединений со всех сторон изделия.

Ситуация и задача клиента

Заказчик обратился в GROBOTP с задачей автоматизировать процесс дуговой сварки металлических деталей для кранов. Требовалось подобрать решение, которое позволит работать с тяжёлыми заготовками, выполнять сложные пространственные швы и обеспечить стабильную повторяемость результата при серийном производстве.

Перед GROBOTP были поставлены следующие задачи:

• автоматизировать дуговую сварку деталей грузоподъёмного оборудования;
• обеспечить качественную проварку соединений со всех сторон изделия;
• снизить зависимость качества сварки от человеческого фактора;
• повысить повторяемость сварных швов при серийном выпуске;
• организовать работу с тяжёлыми и габаритными заготовками;
• исключить ручные переустановки детали во время сварки;
• обеспечить синхронное движение робота и позиционера;
• адаптировать сборочно-сварочные кондукторы под роботизированный процесс.

Решение: робот RH14-06-W и позиционер WB1K-1000

Инженеры GROBOTP спроектировали и внедрили роботизированный сварочный комплекс на базе промышленного робота RH14-06-W и одноосевого позиционера WB1K-1000.

Такая конфигурация позволяет выполнять сварку сложных пространственных швов за счёт шестиосевой кинематики робота и одновременно поворачивать деталь на позиционере, открывая доступ к соединениям с разных сторон без ручной переустановки.

Ключевым элементом решения стала синхронизация движения робота и позиционера через единую систему управления. Благодаря этому роботизированный комплекс согласует скорость движения сварочной горелки и вращение детали, что помогает точно выдерживать траекторию и стабильно попадать в шов.

Комплектация роботизированного сварочного комплекса

• Промышленный робот RH14-06-W — для автоматизированной дуговой сварки сложных пространственных швов;
• Одноосевой позиционер WB1K-1000 — для поворота тяжёлых заготовок и удобного доступа к сварным соединениям;
• Единая система управления — для синхронизации движения робота и позиционера;
• Сварочный источник — для стабильного формирования сварного шва;
• Сборочно-сварочные кондукторы — для фиксации деталей перед сваркой;
• Рабочие программы — для выполнения сварочных операций по заданной траектории.

Синхронная сварка с вращением детали

Для деталей грузоподъёмного оборудования важно обеспечить доступ к сварным соединениям с разных сторон. Если выполнять такую операцию вручную, заготовку приходится переустанавливать, кантовать или дополнительно фиксировать, что увеличивает время цикла и усложняет контроль качества.

Внедрённый комплекс решает эту задачу за счёт позиционера WB1K-1000. Деталь фиксируется на позиционере, после чего робот и позиционер работают согласованно: робот ведёт сварочную горелку по траектории, а позиционер поворачивает изделие в удобное положение.

Это позволяет:

• сваривать соединения со всех доступных сторон изделия;
• уменьшить количество ручных переустановок;
• повысить стабильность положения детали;
• снизить риск ошибки при кантовании заготовки;
• обеспечить более удобное положение шва для сварки;
• повысить повторяемость качества при серийном производстве.

Работа со сборочно-сварочными кондукторами

Дополнительно специалисты GROBOTP провели консультационное сопровождение заказчика при проработке сборочно-сварочных кондукторов. Это позволило адаптировать оснастку под работу с промышленным роботом и сократить время на переналадку.

Для роботизированной сварки особенно важно, чтобы деталь каждый раз занимала одно и то же положение. Робот точно повторяет заданную траекторию, поэтому качество процесса напрямую зависит от стабильной фиксации заготовки в кондукторе.

Проработка оснастки помогла:

• обеспечить повторяемое положение деталей перед сваркой;
• упростить установку заготовок в рабочей зоне;
• снизить влияние ручной разметки и подгонки;
• сократить время подготовки к сварочному циклу;
• повысить точность выполнения сварных соединений.

Особенности внедрения

Основная сложность проекта заключалась в сочетании нескольких факторов: крупные металлические детали, необходимость проварки соединений с разных сторон, требования к прочности шва и серийный характер производства.

Для решения задачи потребовалось не просто установить промышленного робота, а выстроить полноценную технологическую систему, в которой робот, позиционер, сварочное оборудование и оснастка работают как единый комплекс.

Работы по проекту включали:

• анализ деталей и сварных соединений заказчика;
• подбор промышленного робота RH14-06-W;
• подбор позиционера WB1K-1000 под массу и габариты изделий;
• проработку схемы синхронного движения робота и позиционера;
• консультации по сборочно-сварочным кондукторам;
• подготовку рабочих программ для автоматизированной сварки;
• наладку роботизированного сварочного комплекса;
• запуск оборудования в производственный процесс.

Результат внедрения

Внедрение роботизированного сварочного комплекса позволило заказчику автоматизировать трудоёмкий процесс сварки металлических деталей для кранов и повысить стабильность качества при серийном производстве.

• Обеспечен доступ к швам со всех сторон — позиционер WB1K-1000 поворачивает деталь в удобное положение для сварки.
• Повышена повторяемость качества — робот выполняет сварку по заданной траектории с одинаковыми параметрами от изделия к изделию.
• Снижено количество ручных операций — отпала необходимость в постоянных переустановках тяжёлых заготовок.
• Улучшен контроль сварочного процесса — синхронизация робота и позиционера помогает стабильно выдерживать траекторию шва.
• Снижено влияние человеческого фактора — качество сварки меньше зависит от усталости и индивидуального опыта сварщика.
• Повышена производительность участка — роботизированный комплекс выполняет повторяющиеся сварочные операции в стабильном цикле.
• Оснастка адаптирована под роботизированную сварку — сборочно-сварочные кондукторы обеспечивают повторяемую фиксацию деталей.

Почему роботизированная сварка выгодна для производства грузоподъёмного оборудования

Детали для кранов и другого грузоподъёмного оборудования требуют прочных и стабильных сварных соединений. Ошибки в геометрии, непровары или нестабильное качество шва могут усложнять дальнейшую сборку и снижать надёжность изделия.

Роботизированная сварка деталей грузоподъёмного оборудования позволяет сделать процесс более управляемым. Робот точно повторяет траекторию, позиционер обеспечивает удобное положение детали, а синхронное управление помогает выполнять сложные пространственные швы с высокой повторяемостью.

Такое решение актуально для предприятий, которые производят:

• детали для мостовых и козловых кранов;
• узлы грузоподъёмного оборудования;
• металлоконструкции для подъёмных механизмов;
• крановые элементы и сварные рамы;
• тяжёлые металлические заготовки;
• серийные сварные изделия с повышенными требованиями к прочности;
• детали, требующие сварки с нескольких сторон.

Почему GROBOTP — надёжный партнёр для автоматизации сварки

GROBOTP разрабатывает и внедряет роботизированные сварочные комплексы для грузоподъёмного оборудования, металлоконструкций, деталей кранов, сварных рам, тяжёлых заготовок и серийных промышленных изделий. Мы подбираем промышленного робота, позиционер, сварочное оборудование, оснастку и рабочие программы под конкретную производственную задачу.

В этом проекте GROBOTP внедрила комплекс на базе робота RH14-06-W и позиционера WB1K-1000, обеспечив автоматизированную дуговую сварку деталей для кранов с возможностью синхронного вращения заготовки.

Если вашему предприятию требуется автоматизировать сварку деталей грузоподъёмного оборудования, крановых металлоконструкций, тяжёлых заготовок или изделий со сложными пространственными швами, GROBOTP поможет подобрать и внедрить роботизированный сварочный комплекс под вашу задачу.

Комплексное решение для роботизированной сварки

Посмотреть стандартные роботизированные сварочные комплексы GROBOTP можно по ссылке.

Примеры роботизированной сварки промышленными роботами

Видео с работой промышленных роботов GROBOTP можно посмотреть на нашем канале RuTube.