Сварка деталей для сельскохозяйственной техники

Клиент

Предприятие — производитель деталей для сельскохозяйственной техники: кронштейнов, рам, опорных элементов, навесных устройств для тракторов и комбайнов. Номенклатура включает несколько десятков типов деталей различной геометрии и габаритов. Ручная сварка не обеспечивала стабильного качества при серийном выпуске, а частая переналадка оборудования снижала производительность.

Задача

Заказчик обратился к нам с запросом на разработку универсального роботизированного комплекса, на котором будут производиться детали для сельскохозяйственной техники. Основные требования:

• возможность сварки широкой номенклатуры без длительных переналадок;
• стабильное качество сварных швов при разной толщине металла;
• быстрая смена оснастки при переходе между разными типами деталей;
• разделение зоны загрузки и сварки для безопасности и удобства оператора.

Разработка роботизированного решения

В ходе проектирования было принято решение использовать:

• Робот RH14-06-W — 6 осей, вылет руки 1468 мм, повторяемость ±0,08 мм. Оптимальная нагрузка для деталей сельхозтехники.
• Сварочный источник DS350-L — цифровой инвертор с импульсной дугой, обеспечивающий стабильное горение дуги на разных толщинах металла.
• Два позиционера WB1K-500 с рамой 1800 мм — грузоподъёмность 500 кг каждый. Один позиционер используется для сварки, на втором оператор выполняет загрузку/выгрузку.

Ключевое инженерное решение — позиционеры дооснащены модульными сварочными столешницами. Это позволило получить необходимую универсальность роботизированной ячейки для сварки различных типов деталей сельхозтехники. Модульные столешницы имеют:

• регулируемые призмы и упоры для фиксации деталей разного профиля;
• быстросменные вставки под конкретные типы заготовок;
• систему зажимов для надёжной фиксации.

Состав роботизированного комплекса

• Промышленный робот RH14-06-W – 1 шт.
• Сварочный источник DS350-L – 1 шт.
• Два одноосевых позиционера WB1K-500 (рама 1800 мм) с модульными столешницами – 2 шт.
• Пневматическая станция очистки горелки SC220A SE – 1 шт.

Результат и эффективность

• Производительность — время сварки типового кронштейна сокращено на 55%, выпуск увеличен в 2,2 раза.
• Качество — брак снижен с 9% до 0,6% за счёт стабильных режимов DS350-L и точного позиционирования.
• Гибкость переналадки — замена модульных вставок и смена программы занимают не более 10 минут.
• Эргономика — разделение зон сварки и загрузки повысило безопасность и снизило усталость оператора.

Комплекс поставлен и запущен в эксплуатацию. Заказчик отметил высокую универсальность ячейки и планирует докупить дополнительные модульные столешницы для расширения номенклатуры.

Почему GROBOTP — правильный выбор для производителей сельхозтехники?

Сельхозтехника требует выпуска множества разнородных деталей малыми и средними партиями. Стандартные роботизированные ячейки часто не справляются с частой переналадкой. GROBOTP предложил решение с модульными столешницами на двух позиционерах, которое сочетает скорость роботизированной сварки с гибкостью ручных приспособлений. Модульная система позволяет заказчику самостоятельно изготавливать новые вставки под будущие типы деталей без участия интегратора.

Если ваше предприятие выпускает широкую номенклатуру сварных изделий — обратитесь к нам. Мы спроектируем универсальную ячейку с быстрой переналадкой под ваши задачи.

Комплексные решение для автоматизации сварки вы можете посмотреть по ссылке.

Сварку различных изделий промышленным роботом GROBOTP вы можете посмотреть на нашем канале RuTube.