Сварка сельхозтехники

Клиент

Крупный производитель сельскохозяйственной техники, специализирующийся на выпуске комбайнов и их комплектующих. Предприятие имеет высокую степень роботизации — на заводе уже работают десятки промышленных роботов на разных операциях. Клиент пришёл в GROBOTP с конкретной задачей по составу оборудования, чётко понимая, какие технические характеристики необходимы для сварки узлов комбайнов. Требовалось обеспечить стабильное качество сварных швов на толстостенных деталях и соблюсти жёсткие нормы безопасности, действующие на предприятии.

Задача клиента

Клиенту требовалось автоматизировать сварку комплектующих комбайнов — рамных элементов, кронштейнов, опорных узлов. Основные требования:

• обеспечить высокую производительность для выполнения годового плана выпуска сельхозтехники;
• гарантировать стабильное качество сварных швов на толстом металле без дефектов;
• соблюсти корпоративные стандарты безопасности, включая многоуровневую блокировку доступа в рабочие зоны;
• предоставить полный пакет конструкторской и эксплуатационной документации (обязательное требование предприятия).

Особенность задачи — клиент самостоятельно определил состав оборудования и требуемые характеристики, GROBOTP отвечал за интеграцию, кастомизацию систем безопасности и документальное сопровождение.

Состав решения: два комплекса на базе бюджетных сварочных роботов GROBOTP

Для выполнения поставленной задачи были спроектированы и поставлены два роботизированных сварочных комплекса на базе бюджетных, но надёжных роботов серии SMART. Такое решение позволило клиенту оптимизировать затраты при сохранении высокого качества сварки.

Комплекс №1 (сварка мелких и средних узлов)

• Сварочный робот RH14-10-W PRO  (бюджетная серия) — 6 осей, вылет руки 1454 мм.
• Одноосевой позиционер WB1K — грузоподъёмность 500 кг.
• Двухзонная система безопасности — разделение рабочей зоны на две части: сварка роботом в одной зоне, загрузка/выгрузка оператором в другой.

Комплекс №2 (сварка длинномерных узлов комбайнов)

• Сварочный робот RH14-10-W PRO (бюджетная серия) — аналогичный манипулятор.
• Линейный трек (направляющая) — для перемещения робота вдоль длинномерных деталей.
• Четырёхзонная система безопасности — с каждой стороны от трека расположено по 2 рабочие зоны. Операторы могут попеременно загружать и выгружать детали, пока робот движется по треку и сваривает очередной узел.

Нестандартные решения: система безопасности и документация

В проекте была реализована нестандартная система безопасности, учитывающая при работе не только положение робота, но и положение трека (для второго комплекса). Это потребовало разработки специальных алгоритмов блокировки доступа в зависимости от текущей позиции трека и манипулятора. Например, когда робот находится в левой части трека, блокируются две левые зоны доступа, а правые остаются открытыми для загрузки — и наоборот. Такая логика исключает возможность входа оператора в опасную зону при движении робота. Кроме того, клиент предъявил обязательное требование по оформлению большого количества дополнительной документации.

GROBOTP успешно подготовил и согласовал весь пакет документов, что позволило клиенту принять оборудование в эксплуатацию без замечаний со стороны внутренних служб охраны труда и технического контроля.

Результат внедрения роботизированного комплекса

• Поставлены два роботизированных сварочных комплекса на базе бюджетных роботов серии PRO, полностью соответствующих техническому заданию клиента.
• Реализована нестандартная система безопасности с учётом положения трека, что позволило безопасно организовать работу операторов в четырёх зонах.
• Оформлен полный пакет документации — все требования заказчика выполнены, оборудование принято без замечаний.

Клиент, имеющий высокую степень роботизации, остался доволен не только оборудованием, но и подходом GROBOTP к кастомизации систем безопасности и документальному сопровождению. Два комплекса успешно интегрированы в линию по производству комбайнов и позволяют предприятию выполнять годовой план.

Почему GROBOTP — надёжный партнёр для производителей сельхозтехники?

Сельскохозяйственное машиностроение предъявляет особые требования: высокая производительность, работа с толстостенным металлом, строгие нормы безопасности на предприятиях с большим парком роботов. GROBOTP имеет опыт интеграции в таких условиях, готов работать по чёткому техническому заданию клиента и разрабатывать нестандартные логики безопасности (учёт положения трека, многозонные блокировки). Бюджетные роботы серии PRO позволяют оптимизировать затраты без потери качества, а полное документальное сопровождение ускоряет приёмку оборудования на крупных предприятиях.

Если вам требуется чёткое соблюдение технических требований и безопасности — обращайтесь в GROBOTP. Мы реализуем проекты любой сложности с полным пакетом документации.

Комплексные решение для автоматизации сварки вы можете посмотреть по ссылке.

Сварку различных изделий промышленным роботом GROBOTP вы можете посмотреть на нашем канале RuTube.